A new driver warning system development and its implementation on a real-time basis

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Galatasaray Üniversitesi, Mühendislik ve Teknoloji Fakültesi, Bilgisayar Mühendisligi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BURAK ÇAYIR

Danışman: TANKUT ACARMAN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bugüne kadar, ileri sürücü güvenlik sistemleri üzerinde yapılan araştırmalar, sürüş koşullarının ve ancak çok pahalı algılayıcılarla yüksek veri alışverişi ve işlemesi sonucu anlaşılabilen sürücü eğilimlerinin çok iyi bilindiğini varsaymışlardır. Bu tezde, şerit ihlallerini tespit eden, kör nokta tespiti yapabilen ve güvenli sürüş mesafesini takip edebilen bir sürücü uyarı sistemi üzerinde çalışılmıştır. Şerit takibi ve şerit değiştirme manevraları esnasında olası trafik kazalarını engellemek amacıyla görme tabanlı aktif uyarı sistemi sunulmuştur. Etkin sistem, sürücünün her zaman aracı kontrol ettiği varsayılarak, şerit değişikliği yapması veya istemdışı olarak karşıdan gelen aracın şeridine girmesi durumunda, sürücüyü uyarmak için sesli ve görsel olarak uyarılar üretmektedir.Önerilen sistem, şerit tanıma ve kör nokta tespitine yeni yaklaşımlar getirmektedir. Blob tespiti ve Hough dönüşümü, daha güvenilir şerit tanıma amacıyla bir arada kullanılmaktadır. Beyaz piksel yoğunluğu yöntemi ile kör noktalardaki tehlikelerden haberdar olunabilmekte ve şablon karşılaştırma algoritmasıyla da öndeki aracın durumu izlenebilmektedir.Bu yeni sistem sadece yeni yaklaşımlar getirmemiş aynı zamanda üç adet kamera ve bir adet gömülü bilgisayarıyla piyasadaki diğer satış sonrası ürünlerden daha düşük bir maliyete sahip olmuştur.