Integrated vikor with multiple preference relations for collaborative robot selection
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Galatasaray Üniversitesi, Mühendislik ve Teknoloji Fakültesi, Endüstri Mühendisliği, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2017
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: BURCU BAHADIR
Danışman: GÜLÇİN BÜYÜKÖZKAN FEYZİOĞLU
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:18.yüzyılın sonlarında su ve buhar gücünün üretimde kullanılmasıyla başlayan endüstriyel devrimler, gelişen teknolojiyle birlikte günümüzde 4.evresine ulaştı. 4. endüstriyel devir ya da daha bilinen ismiyle endüstri 4.0'da nesnelerin interneti sayesinde makineler birbirleriyle, ürünlerle ve insanlarla işbirliği içinde çalışmaktadır. Birçok teknoloji sayesinde fabrikalardaki tüm sistemlerin birbiriyle iletişim içinde olması sağlanmaktadır. Bu teknolojilerden biri de tabi ki de üretimin vazgeçilmezi robotlardır. Endüstri 4.0 ile birlikte üretim ortamına girmeye başlayan robotlar daha akıllı, işbirlikçi ve güvenli robotlardır. Bu çalışmada bir firma için makine besleme görevinde kullanılacak işbirlikçi robot seçimi problemi çalışılmıştır. Firmalar için doğru robotun seçimi stratejik önem taşımaktadır. Özellikle robotların yüksek yatırım gerektiren ürünler olması doğru robot seçiminin firmalar için ne kadar önemli olduğunu göstermektedir. Klasik karar verme problemlerinde, karar vericilerden belirli bir şekilde değerlendirmelerini vermeleri istenir. Fakat karar vericiler değerlendirme yaparken kendilerinin istediği formatta değerlendirmelerini ya da o konuyla ilgili eksik bilgi verebilir. Bu çalışmanın amacı eksik tercih ilişkileri ve çoklu tercih ilişkileri teknikleriyle, kriter ağırlığı ve alternatif değerlendirmeleri için tek bir grup kararı oluşturup daha sonra VIKOR yöntemiyle alternatifleri sıralayıp en iyi alternatifin seçilmesini sağlayan modelin sunulmasıdır. Çalışmada 4 ana kriter 17 alt kriter göz önünde bulundurularak 5 işbirlikçi robot değerlendirilmiştir. Yapılan hesaplamalar sonucunda kriterlerin önem ağırlıkları ve alternatiflerin önemleri belirlenmiş daha sonra alternatifler sıralanarak en iyi alternatifin seçimi yapılmıştır.