Metrikler
Yayın
23
Açık Erişim
3
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2013 - 2023
2013 - 2023Doktora
İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği (Dr), Türkiye
2009 - 2013
2009 - 2013Yüksek Lisans
Galatasaray Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2005 - 2009
2005 - 2009Lisans
Galatasaray Üniversitesi, Mühendislik ve Teknoloji Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2023
2023Doktora
Social Behavior Learning For An Assistive Companion Robot
İstanbul Teknik Üniversitesi, Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
2012
2012Yüksek Lisans
Measurement of Human Driver's Authority and Implementation of Assistance System on a Simulator Study
Galatasaray Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
C1 İleri
C1 İleriFransızca
Araştırma Alanları
Robotik ve Mekatronik Sistemler
İnsan ve Robot Etkileşimi
İnsansı Robotlar
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Galatasaray Üniversitesi, Mühendislik ve Teknoloji Fakültesi, Bilgisayar Mühendisligi
2010 - 2023
2010 - 2023Araştırma Görevlisi
Galatasaray Üniversitesi, Mühendislik ve Teknoloji Fakültesi, Bilgisayar Mühendisligi
Makaleler
Tümü (9)
SCI-E, SSCI, AHCI (9)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (9)
Scopus (9)
2024
20241. Challenges in Observing the Emotions of Children with Autism Interacting with a Social Robot
Erol Barkana D., Bartl-Pokorny K. D., Köse H., Landowska A., Milling M., Robins B., et al.
International Journal of Social Robotics
, cilt.16, sa.11, ss.2261-2276, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20232. Experience with an Affective Robot Assistant for Children with Hearing Disabilities
ULUER P., Köse H., Gumuslu E., EROL BARKANA D.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
, cilt.15, sa.4, ss.643-660, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20223. Contrastive learning based facial action unit detection in children with hearing impairment for a socially assistive robot platform
Gurpinar C., Takır Ş., Biçer E., ULUER P., Arica N., Köse H.
Image and Vision Computing
, cilt.128, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2021
20214. Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review
Bartl-Pokorny K. D., Pykala M., ULUER P., Barkana D. E., Baird A., Köse H., et al.
IEEE ACCESS
, cilt.9, ss.165433-165450, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20205. Sign Recognition System for an Assistive Robot Sign Tutor for Children
Gurpinar C., Uluer P., Akalin N., Köse H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
, cilt.12, sa.2, ss.355-369, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20156. A New Robotic Platform for Sign Language Tutoring Humanoid Robots as Assistive Game Companions for Teaching Sign Language
ULUER P., Akalin N., Köse H.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
, cilt.7, sa.5, ss.571-585, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20157. The Effect of Embodiment in Sign Language Tutoring with Assistive Humanoid Robots
Köse H., Uluer P., Akalin N., Yorganci R., Ozkul A., İnce G.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
, cilt.7, sa.4, ss.537-548, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
20158. iSign: An Architecture for Humanoid Assisted Sign Language Tutoring
Köse H., Akalin N., Yorganci R., Ertugrul B. S., Kivrak H., Kavak S., et al.
INTELLIGENT ASSISTIVE ROBOTS: RECENT ADVANCES IN ASSISTIVE ROBOTICS FOR EVERYDAY ACTIVITIES
, cilt.106, ss.157-184, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
2014
20149. Socially Interactive Robotic Platforms as Sign Language Tutors
Köse H., Akalin N., Uluer P.
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
, cilt.11, sa.1, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. Exploring the Potential of Multimodal Emotion Recognition for Hearing-Impaired Children Using Physiological Signals and Facial Expressions
Takır Ş., Toprak E., ULUER P., Erol Barkana D., Köse H.
25th International Conference on Multimodal Interaction, ICMI 2023 Companion, Paris, Fransa, 9 - 13 Ekim 2023, ss.398-405, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. Investigation of Physiological Features by Age Groups in Children with Autism
Toprak E., Bilgin Aktas S. N., Coskun B., ULUER P., Köse H., Barkana D. E.
36th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, CBMS 2023, L'Aquila, İtalya, 22 - 24 Haziran 2023, cilt.2023-June, ss.287-292, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals Fizyolojik Sinyaller Kullanilarak Otizmli Çocuklarda Stres Tanima
Aktas S. N. B., ULUER P., Coskun B., Toprak E., Barkana D. E., Köse H., et al.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20224. Masking and Compression Techniques for Efficient Action Unit Detection of Children for Social Robots Sosyal Robotlar için Çocuklarda Yüz Eylem Birimi Tespitinde Maskeleme ve Sikiştirma Teknikleri
Biçer E., Takır Ş., Gurpinar C., ULUER P., Köse H.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
20225. Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
Coskun B., ULUER P., Toprak E., Barkana D. E., Köse H., Zorcec T., et al.
9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2022, Seoul, Güney Kore, 21 - 24 Ağustos 2022, cilt.2022-August, (Tam Metin Bildiri)
2021
20216. A new facial expression processing system for an affectively aware robot
Baglayici E., Gurpinar C., Uluer P., Köse H.
25th International Conference on Pattern Recognition Workshops, ICPR 2020, Virtual, Online, 10 - 15 Ocak 2021, cilt.12662 LNCS, ss.36-51, (Tam Metin Bildiri)
2020
20207. Physiological Data-Based Evaluation of a Social Robot Navigation System
Kivrak H., ULUER P., Köse H., Gumuslu E., Erol Barkana D., ÇAKMAK F., et al.
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020, Virtual, Naples, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.994-999, (Tam Metin Bildiri)
2020
20208. Towards An Affective Robot Companion for Audiology Rehabilitation: How Does Pepper Feel Today?
ULUER P., Köse H., Oz B. K., Can Aydinalev T., Barkana D. E.
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020, Virtual, Naples, İtalya, 31 Ağustos - 04 Eylül 2020, ss.567-572, (Tam Metin Bildiri)
2017
20179. Interactive Games with an Assistive Robotic System for Hearing-Impaired Children
Uluer P., Akalin N., Gurpinar C., Köse H.
14th Association-for-the-Advancement-of-Assistive-Technology-in-Europe (AAATE) Conference - Harnessing the Power of Technology to Improve Lives, Sheffield, Birleşik Krallık, 12 - 15 Eylül 2017, cilt.242, ss.298-305, (Tam Metin Bildiri)
2014
201410. Non-verbal Communication with a Social Robot Peer: Towards Robot Assisted Interactive Sign Language Tutoring
Akalin N., Uluer P., Köse H.
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Madrid, İspanya, 18 - 20 Kasım 2014, ss.1122-1127, (Tam Metin Bildiri)
2014
201411. Learning Sign Language from a Social Robot Peer by Playing an Interactive Game
Uluer P., Akalin N., Köse H.
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Madrid, İspanya, 18 - 20 Kasım 2014, ss.437, (Tam Metin Bildiri)
2013
201312. Humanoid Robots Communication with Participants Using Sign Language: An Interaction Based Sign Language Game
Akalin N., ULUER P., Köse H., Ince G.
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Tokyo, Japonya, 7 - 09 Kasım 2013, ss.181-183, (Tam Metin Bildiri)
2012
201213. EVALUATION OF DRIVERS AUTHORITY IN A STRUCTURED SET OF DRIVING TASKS AND DECISIONS: PRELIMINARY RESULTS ON VEHICLE SIMULATOR STUDY
ULUER P., Gocmenoglu C., ACARMAN T.
11th ASME Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, (ESDA 2012), Nantes, Fransa, 2 - 04 Temmuz 2012, ss.803-811, (Tam Metin Bildiri)
2012
201214. Driver's Authority Monitoring System for Intelligent Vehicles: A Feasibility Study
ULUER P., Gocmenoglu C., ACARMAN T.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Alcala-De-Henares, İspanya, 3 - 07 Haziran 2012, ss.1011-1016, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2019 - 2023
2019 - 2023EMBOA : Affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
Erasmus Projesi , Erasmus+ KA2 Yenilik ve İyi Uygulamaların Değişimi için İşbirliği Projesi, Ulusal Düzey
Köse H., Uluer P.
2018 - 2021
2018 - 2021Roborehab: Yardımcı Odyoloji Rehabilitasyon Robotu (118E214)
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Köse H.(Yürütücü)
2014 - 2017
2014 - 2017Türkçe Den Türk İşaret Diline Otomatik Çeviri Sistemi Ve Avatar Animasyonu
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Köse H.(Yürütücü)
2012 - 2015
2012 - 2015Robot İşaret Dili Eğitmeni
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Köse H.(Yürütücü)
Ödüller